Teodolitët elektronikë dhe stacionet totale përdoren në mënyrë aktive për punën matëse dhe anketuese në gjeodezi dhe projektim.
Pak histori
Deri në fillim të shekullit të 16-të, matja e këndeve vertikale dhe horizontale bëhej me disa instrumente të ndryshme. Për punë më efikase të rilevimit dhe kërkimit, kërkohej një pajisje universale që mund të kombinonte disa funksione në të njëjtën kohë.
Prototipi i teodolitit modern të mesit të shekullit të kaluar ishte një instrument i quajtur polimetër. Kërkuesit e asaj kohe e pranuan me shumë entuziazëm dhe e përdornin kudo në punën e tyre. Versionet e mëvonshme të mesit të shekullit të 19-të hodhën themelet për dizajnin e saj.
Përshkrimi i teodolitit elektronik
Teodoliti modern ka shumë funksione matëse në arsenalin e tij. Këndet horizontale llogariten duke përdorur pajisje speciale - alidade dhe limbus. Gjymtyra është një rreth xhami me një shkallë prej 360 ndarjesh, i cili është i fiksuar përgjithmonë dhe i mbrojtur nga dëmtimet. Alidade rrotullohet rreth limbus së bashku me trupin e pajisjes.
Parimi i matjes dhe transmetimit të të dhënaveteodoliti elektronik ndryshon dukshëm nga optika. Të gjitha vlerat janë të koduara në binar, kështu që në vend të shkallëve, minutave dhe sekondave, ka zero ose një. Leximi transmetohet duke përdorur pajisje fotoelektronike.
Për të rritur besueshmërinë e leximeve të pajisjes, dizajni përfshin nivele flluskash dhe një vijë vertikale plumbash. Për lexime më të sakta, pajisja siguron një mikroskop të veçantë. Një ndryshim karakteristik midis një teodoliti elektronik dhe versionit të tij optik është prania e një pajisjeje për marrjen dhe regjistrimin e leximeve në modalitetin automatik, e ndjekur nga regjistrimi i tyre në çipin e memories së pajisjes.
Çdo teodolit i përdorur për rilevim ose punë të tjera duhet të verifikohet. Nëse gabimi i leximit tejkalon normat e përcaktuara, është e nevojshme të kryhet rregullimi për korrigjim. Ekziston një standard shtetëror për llojet e teodolitëve. Në varësi të saktësisë së matjeve, ato ndahen në tre klasa: veçanërisht të sakta, të sakta dhe teknike. Këto të fundit përdoren kryesisht për qëllime edukative.
Parimi i funksionimit të teodolitit elektronik
Për nga natyra e dizajnit, ekzistojnë: imazhe elektronike, të drejtpërdrejta, rilevimi i minierave, autokolimacion, fototeodolite, xhiroteodolite me xhirokompas, përsëritës. Për shembull, një fototeodolit ka një aparat fotografik në trupin e tij për regjistrimin e saktë dhe referencën e objekteve gjeologjike.
Teodolitët elektronikë janë pajisje që mund të thjeshtojnë shumë procedurën për marrjen e vlerave këndore, krahasuar me ato plotësisht optikepajisje. Ky mjet ju lejon të punoni edhe në errësirë. Dhe prania e ekranit do të eliminojë gabimin e marrjes së leximeve. Nga ana tjetër, homologët elektronikë nuk janë pa të meta, siç është prania e një baterie që duhet të rikarikohet periodikisht nga rrjeti elektrik, një gamë e vogël temperaturash të lejueshme funksionimi.
Zgjedhja e një modeli specifik të një teodoliti elektronik, para së gjithash duhet të vendosni për llojin e detyrave që do të kryhen. Nëse saktësia e lartë e matjes nuk është prioritet, atëherë është mjaft e mundur të kaloni me një pajisje të klasës nga T15 në T30. Për matje më të sakta, një pajisje e klasës T2 deri në T5 është e përshtatshme. Nëse keni nevojë për saktësi të paparë, atëherë duhet të zgjidhni një model të klasës T1.
Nuk do të jetë e tepërt të dimë për ndikimin e kushteve të xhirimit në cilësinë përfundimtare. Pra, për shembull, prania e pemëve në zonë mund të ndikojë në besueshmërinë e leximeve të ruletës me lazer. Rrezja është në gjendje të reflektojë nga degët në vend të objektit të dëshiruar dhe të shtrembërojë ndjeshëm të dhënat. Prania e strukturave të larta në kantier, të tilla si kulla ose tubacione - gjithashtu ndikojnë në rezultatin përfundimtar.
Kështia e një pajisjeje matëse me cilësi të lartë duhet të jetë prej metali dhe të gjitha nyjet e mundshme duhet të gome për të parandaluar hyrjen e pluhurit dhe lagështisë. Opsionet më të lira të bëra nga pjesët plastike janë jetëshkurtër dhe shpesh dështojnë. Një foto e një teodoliti dixhital elektronik është paraqitur më poshtë.
Stacione gjithsej
Një lloj pajisjeje më e përsosur është një stacion total. Është një lloj simbiozë e një kompjuteri dhe një teodoliti. Kostoja e tij është më e shtrenjtë se zakonisht, por prodhimtaria është një renditje e madhësisë më e lartë. Është i pajisur me një ekran dhe një tastierë për futjen e të dhënave, ka një mikroprocesor të integruar për llogaritjet. Automatizimi ju lejon të kryeni të gjitha detyrat në fluturim, duke rritur ndjeshëm produktivitetin.
Qëllimi kryesor i takeometrit është të krijojë plane terreni në një shkallë të caktuar me veçoritë e vizatimit të relievit. Zemra e çdo mekanizmi është një kontrollues i integruar ose i jashtëm, i cili është përgjegjës për përpunimin e të dhënave të marra gjatë sondazhit.
Një tipar dallues i dizajnit të stacionit total nga instrumentet e tjera gjeodezike është modulariteti i tij, i cili ju lejon të krijoni një modifikim të pajisjes për nevoja specifike.
Llojet e stacioneve totale
Meqenëse shumica e stacioneve totale janë të pajisura me një matës të distancës bazuar në një rreze lazer, ekzistojnë dy lloje sipas metodës së regjistrimit të sinjalit:
- diferenca e fazës së rrezes përdoret për të përcaktuar distancat;
- për të matur distancën nga një objekt, llogaritet koha e kalimit të rrezes lazer.
Për të matur distancat deri në pesë kilometra, këshillohet përdorimi i prizmave reflektues për një matës rreze lazer. Në një distancë deri në një kilometër, ju mund të bëni pa reflektorë, por duhet të theksohet se gjithçka do të varet nga cilësia e sipërfaqes reflektuese të objektit. Gabimi në matjen e vlerave këndore me një stacion total modern mund të arrijë kufirin e një miliontëpër qind ose një milimetër për kilometër.
Veçori të vogla përdorimi
Është e rëndësishme të dini se në praktikë një gabim i tillë është pothuajse i pamundur të arrihet për shkak të ndikimit të kushteve të motit dhe gabimeve të pozicionimit dhe disa faktorëve njerëzorë.
Si rregull, shumica e punëve anketuese kryhen në një distancë deri në 300 metra. Shumë më rrallë, bëhet e nevojshme të qëlloni në një distancë prej disa kilometrash. Optika moderne lejon rrezet e matjes deri në 7500 metra.
Disa modele moderne mund të pajisen me një sistem pozicionimi global për lidhjen e rezultateve të matjes me koordinatat e hartës së terrenit, si dhe një sistem plotësisht të automatizuar që nuk kërkon pjesëmarrjen e operatorit.
Kriteret e përzgjedhjes
Kur zgjidhni një stacion total, duhet të përcaktoni detyrat që i janë caktuar. Për shumicën, një pajisje me një gabim prej 1-2 mm për kilometër është e përshtatshme. Puna operative kërkon transferimin e menjëhershëm të të dhënave në kompjuterin përpunues. Për këto qëllime, mund të zgjidhni një model të pajisur me një telekomandë dhe një modul me valë si Wi-Fi ose Bluetooth. Këto modifikime të instrumenteve matëse, si rregull, kanë funksionin e gjurmimit të subjektit.
Nëse bëhet e nevojshme të transferoni pikat e anketimit në një vend real, atëherë, në këtë rast, ju nevojitet një pajisje me një sistem dupleks për hyrjen dhe transmetimin e të dhënave.
Ka raste kur duhet të kapni një objekt të madh në tre dimensione. Për këto qëllime, aplikonimodelet totale të stacioneve që mund të funksionojnë në modalitetin e skanerit 3D. Të dhënat e një studimi të tillë transferohen në një kompjuter në formën e një reje pikash dhe mund të përpunohen më tej duke përdorur programe të specializuara CAD.
