Kontrollues proporcional: llojet, pajisja, qëllimi dhe aplikimi

Përmbajtje:

Kontrollues proporcional: llojet, pajisja, qëllimi dhe aplikimi
Kontrollues proporcional: llojet, pajisja, qëllimi dhe aplikimi

Video: Kontrollues proporcional: llojet, pajisja, qëllimi dhe aplikimi

Video: Kontrollues proporcional: llojet, pajisja, qëllimi dhe aplikimi
Video: Управление 32 сервомоторами с помощью PCA9685 и Arduino: V3 2024, Nëntor
Anonim

Ndër shumëllojshmërinë e madhe të pajisjeve shumëfunksionale që janë krijuar për ndërrim dhe kontroll profesional, rregullatori proporcional ka marrë një kërkesë të madhe. Kjo njësi përdoret me sukses nga specialistët për të dhënë komente. Pajisja mund të instalohet në sisteme me kontroll të automatizuar për të ruajtur vlerën e një parametri të caktuar në një nivel të caktuar. Më shpesh, një rregullator i tillë përdoret nga specialistë në fushën e kontrollit të temperaturës dhe sasive të tjera të rëndësishme që përfshihen në procese të ndryshme.

Kontrollues proporcional profesional
Kontrollues proporcional profesional

Përshkrim

Kontrolluesi proporcional klasik është më i përshtatshmi për ndërveprim me sythe kontrolli, qarku i të cilit është i pajisur me lidhje reagimi. Ekspertët përdorin pajisje në sistemet e automatizuara të kondicionimit të sinjalitmenaxhimi. Si rezultat, mund të arrihet cilësi e lartë dhe saktësi e proceseve të transferuara. Kontrolluesi proporcional përbëhet nga tre komponentë bazë që ndërveprojnë me njëri-tjetrin sa më shumë që të jetë e mundur. Ekspertët vërejnë se secila prej tyre është në proporcion me një vlerë të caktuar. Nëse të paktën një komponent del jashtë këtij procesi për ndonjë arsye, atëherë instalimi nuk do të jetë në gjendje të kryejë plotësisht detyrat e tij.

Njësi e kërkuar mes profesionistëve
Njësi e kërkuar mes profesionistëve

Dizajn

Kontrolluesit proporcionalë që po zbatohen sot janë shumë të kërkuar në objektet që lejojnë gabime statistikore. Për njësi të tilla, lëvizja kryesore e organit rregullator është plotësisht proporcionale me devijimin e vlerës së kontrolluar. Ndryshe nga pajisjet e ngjashme, produktet proporcionale kanë një funksionim mjaft të qëndrueshëm në objekte me inerci të konsiderueshme.

Karakteristika e projektimit të njësive është se prodhuesit kanë parashikuar praninë e një reagimi të ngurtë, i cili garanton qëndrueshmërinë e procesit të rregullimit të objekteve të ndryshme. Specialistët duhet të përgatiten për shfaqjen e një gabimi statistikor në funksionin e kontrollit. Nëse marrim parasysh faktin se zona e vdekur e amplifikatorit dhe koha e saktë e udhëtimit të organit ekzekutiv gjatë procesit të rregullimit mbeten të pandryshuara, atëherë parametri kryesor i akordimit dinamik është brezi proporcional. Më shpesh, profesionistët kryejnë të gjitha manipulimet e nevojshme gjatë instalimit të rregullatorit të presionit të avullit në kazanin e bojlerit.

Modeli origjinal për nevojat shtëpiake
Modeli origjinal për nevojat shtëpiake

Parimi i punës

Kontrolluesi integral proporcional, si të gjitha njësitë vetë-balancuese, krenohet me praninë e tre mekanizmave kryesorë: hyrje, zbulim gabimi, dalje. Të gjitha pjesët ndryshojnë në karakteristikat e tyre, si dhe karakteristikat operative. Në trupin e pajisjes, të gjithë mekanizmat aktivë janë të vendosur në atë mënyrë që elementi kontrollues të prodhojë një dalje proporcionale me hyrjen e tij. Mekanizmi primar konverton çdo ndryshim në procesin e ndryshueshëm në një lëvizje të caktuar mekanike ose ndryshim fizik. Vlen të përmendet se ndryshimet që prekin njësinë e nxjerrin atë jashtë ekuilibrit. Lëvizja mekanike dhe fizike perceptohet nga pajisjet. Dalja nga mekanizmi i zbulimit të gabimit, i quajtur presion i kundërt, ndryshon sipas parametrave aktualë të hyrjes. Absolutisht të gjithë rregullatorët proporcional të presionit, pavarësisht nga mekanizmi i përdorur, janë të pajisur me dy cilësime bazë. Për shkak të kësaj, përdoruesi përfundimtar mund të dijë vlerën aktuale rreth së cilës njësia do të ofrojë veprime korrigjuese.

Skema klasike
Skema klasike

Funksionalitet

Specialistët e kontrolluesit proporcional-diferencial multifunksional ndizen automatikisht me një ngarkesë që korrespondon me karakteristikat më të pjerrëta të organit përgjegjës. Sistemi regjistron procesin kalimtar kur impianti është i shqetësuar brenda 5%. Nëse pajisja është e qëndrueshme, atëherëMe ndihmën e një uljeje të njëpasnjëshme të brezit proporcional të caktuar, është e mundur të arrihet shfaqja në sistemin e një procesi vetëlëkundje të pamposhtur. Gjatë testeve të planifikuara, fiksohen domosdoshmërisht periudha e vetëlëkundjeve kritike dhe jo uniformiteti i mbetur i rregullimit, në të cilin instalimi hyn në modalitetin e lëkundjeve të pamposhtura.

model automatik
model automatik

Praktika e përdorimit

Kërkohet sot kontrolluesi proporcional-integral-derivativ ju lejon të ruani vazhdimisht një vlerë të caktuar të çdo vlere për një periudhë të caktuar kohore. Për këto qëllime, përdoret një ndryshim në tension dhe parametra të tjerë, të cilat secili specialist mund të llogarisë duke përdorur një formulë. Madhësia e impiantit dhe pika e caktuar duhet të merren parasysh, si dhe çdo ndryshim ose mospërputhje.

Në praktikë, rregullimi i sistemit analizohet rrallë. Kjo është për shkak të mungesës së informacionit të vlefshëm për karakteristikat e objektit të kontrolluar, kur thjesht nuk është e mundur të përdoret komponenti diferencues. Gama e funksionimit është thjesht e kufizuar nga kufijtë e sipërm dhe të poshtëm. Për shkak të jolinearitetit ekzistues, çdo cilësim pasues është eksperimental. Ajo kryhet kur objekti është i lidhur me sistemin e kontrollit.

Mekanizma përgjegjës

Në mjedisin e punës, teknikët shpesh përdorin fitimin aktual P të kontrolluesit për të siguruar që impianti të funksionojë sa më mirë që të jetë e mundur. Formimi i sinjalit të daljes kryhet nga ky parametër. Sinjali e mban në mënyrë të përsosur vlerën e hyrjes për t'u rregulluar në nivelin optimal dhe nuk e lejon atë të devijojë. Në përputhje me rritjen e koeficientit, rritet edhe niveli i sinjalit. Nëse në hyrje të njësisë vlera e kontrolluar thjesht është e barabartë me vlerën e vendosur nga specialistët, atëherë dalja përfundimtare do të jetë 0. Në praktikë, është mjaft e vështirë të rregullohet parametri i dëshiruar vetëm me një komponent proporcional për ta stabilizuar atë në një nivel të caktuar.

Njësi profesionale për temperaturën
Njësi profesionale për temperaturën

Përfundim

Për shkak të përdorimit të kontrollit diferencial, sistemi merr një mundësi të shkëlqyer për të kompensuar plotësisht një gabim të mundshëm në të ardhmen. Llogaritja e saktë e komponentit proporcional numerikisht duket si ndryshimi midis parametrit të mëparshëm dhe aktual, shumëzuar me faktorin e kontrollit. Meqenëse specialistët përdorin në mënyrë aktive matjet e bëra në një periudhë të shkurtër kohore, çdo gabim dhe faktorë të jashtëm ndikojnë shumë në proces. Për shkak të të gjitha këtyre nuancave, kontrolli i pastër diferencial është i vështirë për t'u zbatuar për shumicën e sistemeve moderne.

Recommended: