Pa një diagram kinematik, është e pamundur të imagjinohet çdo lloj pajisjeje. Po flasim për makina, traktorë, vegla makinerish dhe lloje më të thjeshta mekanizmash. Në përgjithësi, kinematika është një departament i veçantë në mekanikë, i cili ka për qëllim studimin e vetive të lidhjeve në mekanizma. Shkenca lejon analizën kinematike duke studiuar trajektoret e lëvizjes së lidhjeve, duke përcaktuar pikat, pozicionet dhe shpejtësinë e elementeve. Arritja e rezultatit përfundimtar është e pamundur pa vërtetuar konceptin e "skemës kinematike", e cila do të diskutohet në këtë artikull.
Çfarë është një skemë kinematike? Konceptet themelore
Nëse i përgjigjeni shkurt kësaj pyetjeje, atëherë diagrami kinematik është një lloj vizatimi ose dokumenti, si të thuash, i cili tregon të gjitha lidhjet mekanike me dimensionet. shpeshherëlidhjet e qarkut quhen çifte kinematike. Nëse e përcaktojmë në gjuhën shkencore, atëherë këto janë elemente të forta të konjuguara në masën 2 copash, të cilat për shkak të kushteve të komunikimit kufizojnë lëvizjen e njëra-tjetrës.
Prania e dimensioneve është e nevojshme për kryerjen e analizës kinematike, e cila studion bazat e lëvizjes së mekanizmave, trajektoret dhe shpejtësitë e tyre. Problemet e kinematikës mund të zgjidhen si në mënyrë grafike ashtu edhe eksperimentale.
Në përgjithësi, flasim për skemën kinematike kur analizojmë llojin e mekanizmit. Ata e quajnë atë një sistem të caktuar trupash që transformon lëvizjen e disave për lëvizjen e kërkuar të të tjerëve. Përbërja e çdo elementi mekanik përfshin lidhje - disa grimca të ngurta të ndërlidhura në mënyrë të ngurtë. Një lidhje që konsiderohet e fiksuar quhet raft.
Një element i një çifti ose lidhjeje kinematike është një sistem sipërfaqesh dhe vijash përgjatë të cilave një lidhje bie në kontakt me një tjetër. Kjo pikë quhet edhe nyja e kryqëzimit.
Fushat e zbatimit të skemave kinematike
Skema kinematike përdoret absolutisht në të gjitha fushat e industrisë - inxhinieri mekanike, ndërtimi i veglave të makinerive etj. Të gjitha rregullat e ekzekutimit rregullohen nga një dokument i veçantë - i ashtuquajturi GOST.
Rregullat për zbatimin e skemave
Ka disa ligje bazë për hartimin e vizatimeve kinematike:
- Dokumenti mund të bëhet si në letër ashtu edhe në media elektronike. Rekomandohet të hartoni diagrame të projektimit në një fletë me mundësinë e ndarjes së tij në formatet e kërkuarakur printoni.
- Në rastin e përdorimit të skemave komplekse, lejohet përdorimi i mjeteve multimediale, pra është e mundur të tregohet lëvizja në dinamikë në mënyrë vizuale.
Vizatimet kinematike ndahen në tre lloje: kryesore, strukturore dhe funksionale. Edhe rregullat për përpilimin e tyre ndryshojnë nga njëra-tjetra.
Sa i përket diagrameve të qarkut, figura duhet të tregojë domosdoshmërisht të gjitha llojet e lidhjeve midis elementeve. Dokumenti jepet në formën e një skanimi. Diagrami kryesor kinematik, emërtimet e të cilit zhvilluesi tregon në margjina, duhet të përshkruhet në skicën e produktit në një projeksion aksonometrik. Rregulla më të hollësishme për përgatitjen e tyre mund të gjenden në përputhje me GOST 2.303 dhe 2.701.
Dallimi kryesor midis diagrameve bllok dhe diagrameve qarkore është se ato të parat përshkruajnë pjesët funksionale të produktit dhe marrëdhënien midis tyre. Si rregull, ato paraqiten në formën e imazheve grafike ose të një regjistrimi analitik.
Diagramet funksionale ilustrojnë marrëdhëniet ndërmjet pjesëve të elementeve, të cilat përshkruhen nga forma të thjeshta gjeometrike.
Kush e rregullon korrektësinë e skemave?
Rregullat për përpilimin janë të përcaktuara në dokumentet ndërshtetërore mbi standardizimin. Shumë vende të botës votuan për hyrjen në fuqi të këtij dokumenti shumë vite më parë. Herë pas here, bëhen ndryshime në GOST, kjo është e kuptueshme - përparimi shkencor nuk qëndron ende, shkenca zhvillohet, dhe bashkë me të, dokumentet rregullatore pësojnë ndryshime. Përveç ngastandardi kryesor, rregullat për zbatimin e diagrameve kinematike janë të përshkruara në Sistemin e Unifikuar për Dokumentacionin e Projektimit.
Përcaktimi i strukturës së mekanizmave
Siç u përmend më lart, të gjithë mekanizmat përbëhen nga një numër i caktuar çiftesh kinematike. Ato ndahen në disa kryesore:
- sipas llojit të lidhjes - më e ulët dhe më e lartë;
- sipas mënyrës së mbylljes;
- për lëvizje relative në çifte - për përkthimore, rrotulluese, cilindrike, etj.
Skemat kinematike të mekanizmave përcaktojnë strukturën e tyre. Nëse i jepni këtij koncepti një përkufizim, atëherë ai është tërësia e të gjithë elementëve të pajisjes dhe marrëdhëniet midis tyre. Përveç kësaj, për të përcaktuar strukturën e mekanizmit, duhet të vendosni përbërjen e lidhjeve hyrëse.
Bazuar në klasifikimet e mësipërme, dallohen llojet kryesore të elementeve të makinës që përcaktojnë strukturën e saj:
- qëndrim;
- shkopi;
- crank;
- kacavjerrës.
Llojet e mekanizmave
Ka një numër të madh dizajnesh të ndryshme. Më shpesh, mekanizmat ndahen në:
- levë ose shufër;
- fërkim;
- kamera;
- mekanizma me lidhje fleksibël;
- të dhëmbëzuar dhe të tjerë
Ndër klasifikimet kryesore të mekanizmave, ekziston një që i ndan ato në tre grupe:
- funksional (sipas parimit të procesit teknologjik);
- strukturor (sipas strukturës);
- strukturor-konstruktiv (sipas parimeve konstruktive).
Më shumë detaje rreth diagrameve kinematike do të përshkruhen duke përdorur shembullin e një ngasje elektrike.
Çfarë është një makinë? Qëllimi i tij
Para se të flisni për skemën kinematike të makinës, duhet të dini se çfarë është ajo. Makina është një pajisje e veçantë që drejton makinën me ndihmën e një motori. Me fjalë të tjera, mekanizmi fillon të lëvizë nga rrjedha e energjisë, e cila vjen ose nga motori ose nga elementë shtesë. Skema kinematike e kutisë së shpejtësisë është e domosdoshme kur studiohet koncepti i "ngasjes". Kjo pajisje është një mekanizëm i rrotave të krimbave ose ingranazheve që transmeton rrotullimin nga motori drejtpërdrejt në boshtin e makinës. Trupi i tij përbëhet nga kushineta, boshte dhe ingranazhe.
Diagrami kinematik i disqeve
Në çdo makinë, të gjithë elementët e lidhur me njëri-tjetrin kanë një ndikim të caktuar mbi njëri-tjetrin. Kjo do të thotë, studimi i lëvizjes së vetëm një lidhjeje nuk do të jetë i mjaftueshëm, është e rëndësishme të merret parasysh ndikimi i tyre i ndërsjellë. Për ta bërë këtë, të gjitha forcat në strukturë çojnë në një pikë të vetme, zakonisht boshtin e motorit. Skema kinematike e njësisë quhet ekuivalente dhe parametrat quhen të reduktuara.
Skemat e kësaj pajisjeje përbëhen nga elementë të tillë bazë si:
- motor elektrik;
- transferim i hapur;
- reduktues;
- bosht lëvizës makine;
- bashkim.
Kjo është një përbërje klasikediagrami kinematik, disa elementë mund të mungojnë.
Diagrami kinetik i mekanizmave të tjerë
Kinematika është një shkencë që studion dizajne të ndryshme, prandaj, për çdo lloj pajisjeje, skema ka të vetën. Konsideroni vizatimin e njësisë më të zakonshme - makinës. Sigurisht, ka një sërë mekanizmash të tjerë, dhe studimi i skemave të tyre mund të marrë shumë kohë. Imazhet e strukturave komplekse shqyrtohen më në detaje nga shkencëtarët, mekanikët dhe dashamirët e kinematikës.
Një vegël makine është një shembull i thjeshtë i një mekanizmi që drejtohet nga forca të caktuara. Organet ekzekutive të projektimit janë: tavolina, kaliperi, boshti dhe detaje të tjera. Zinxhirët e kinematikës së makinës përbëhen nga ingranazhe të ndryshme, të cilat vendosen në një sekuencë të caktuar. Skemat kinematike të transmetimit mund të përfshijnë mekanizma rripi, ingranazhesh ose krimbash. Në vizatim, të gjithë elementët tregohen me shenja të veçanta, të cilat janë të përshkruara në GOST 3462-61. Diagrami kinematik i makinës përfshin domosdoshmërisht hapat e vidave të plumbit, modulet e hyrjes së krimbave, shpejtësinë e motorit, fuqinë, etj.
Pajisjet moderne nuk kanë vetëm transmisione mekanike, shpesh përdoren pajisje hidraulike ose pneumatike, dhe, në përputhje me rrethanat, në pasaportat e veglave të makinerive nuk mund të gjeni diagrame kinematike, por ato të kombinuara pneumohidraulike ose elektrike.
Bota moderne e makinave dhe pjesëve është e madhe, ka mijëra mekanizma dhe elementë të ndryshëm. Megjithatë, çdo mekaniknjësia ka skemën e saj kinematike, qoftë vinç, varëse makine, makinë metalprerëse apo pajisje shpimi. Vizatimet kinematike dhe përshkrimet e projektimit ndihmojnë për të kuptuar strukturën dhe përbërjen e mekanizmave, lehtësojnë procesin e studimit të lëvizjes së elementeve dhe lidhjeve në një zinxhir. Falë skemave të tilla dhe shkencës së kinematikës në përgjithësi, përparimi shkencor dhe teknologjik nuk qëndron ende, shfaqen mekanizma, makina dhe montime gjithnjë e më të avancuara që po hyjnë aktivisht në jetën tonë.
