Udhëzuesit linearë të profilit, të prodhuara ose të blera me duart tuaja, janë kushineta rrotulluese me saktësi të lartë me rul ose top që shërbejnë në lëvizje lineare. Ata kanë aftësinë të perceptojnë forcat që veprojnë në çdo drejtim, duke përjashtuar drejtimin e lëvizjes.
Llojet e udhëzuesve linearë
Udhëzuesit linearë janë dy llojesh:
- me qarkullim topi;
- me qarkullim rul.
Udhëzuesit e topit bëjnë dy, katër dhe gjashtë rreshta. Ato janë në miniaturë, të përshtatshme për përdorim në hapësira të kufizuara instalimi. Udhëzuesit linearë prodhohen me disqe të ndryshëm. Midis tyre, një rrip i dhëmbëzuar ose një ngasje me vidhos me top (drita me vidhos me top) është më e zakonshme.
Rulat janë bërë në formën e udhërrëfyesve cilindrikë dhe udhërrëfyesve me një kafaz të sheshtë.
Të gjithë udhëzuesit duhet të kenë vetitë kryesore:
- fërkim i ulët;
- efikasitet i lartë;
- lëvizje lineare e qetë;
- aftësia për të ruajtur parametrat e funksionimit.
Module linearelëvizja
Kohët e fundit, për shkak të zhvillimit të automatizimit, përdorimi i moduleve të lëvizjes lineare, të cilat përbëhen nga:
- profil mbajtëse të qëndrueshme;
- sistemi udhëzues i saktë;
- mekanizëm i lëvizshëm i qëndrueshëm;
- motor servo me kontroll të lehtë.
Në këtë komponent modular, udhëzuesit me kushineta topash dhe kushineta rul gjejnë aplikimin e tyre. Makina e punës është me motor linear, rrip të dhëmbëzuar ose vidë me top.
U gjetën tabelat e aplikimit dhe lineare të tyre, të përdorura kur është e nevojshme të lëvizni masa të mëdha përgjatë boshteve. Për shkak të dimensioneve të tyre, ata perceptojnë ngarkesa të mëdha momenti. Tabelat lineare përdorin:
- mëngë lineare;
- udhëzues për qarkullimin e topit.
Metoda e matjes së saktësisë
Nëse bëni udhëzuesit tuaj linearë, duhet të kontrolloni saktësinë. Kjo bëhet mjaft thjesht. Një hekurudhë vendoset në sipërfaqen e bazës së instaluar. Në këtë rast, saktësia është shprehja e vlerës mesatare të leximeve të treguesit në pjesën qendrore të sipërfaqes së matur. Gjithashtu, saktësia e udhëzuesve linearë përcaktohet duke matur gjerësinë dhe gjatësinë. Kjo mat tolerancën dimensionale për çdo bllok që është instaluar në hekurudhë.
Ngurtësia dhe parangarkesa
Gjatë funksionimit, udhëzuesit e hekurudhave të profilit i nënshtrohen, për shkak të ngarkesës së aplikuar,ndikimi i informacionit elastik. Leximet e deformimit varen nga llojet e elementeve rrotulluese. Por disi bëhet më i vogël ndërsa ngarkesa rritet.
Parangarkesa aplikohet për të rritur ngurtësinë e sistemit. Ai zvogëlon jetën e udhëzuesve linearë duke shkaktuar stres të brendshëm në to, por është ende i aftë të thithë ngarkesa deformuese kur udhëzuesi linear operohet nën dridhje të forta ose ngarkesa goditjeje. Për shkak të faktit se parangarkesa shkakton deformim elastik të kushinetave, ato bëhen subjekt i ndikimit negativ të gabimeve të montimit. Kjo sugjeron që më shumë vëmendje duhet t'i kushtohet saktësisë së sipërfaqes së montimit.
Llojet e parangarkesës:
- normal - përdoret kur ka dridhje të lehta;
- dritë - përdoret kur ka dridhje të lehta dhe çift rrotullues të lehtë;
- mesatar - përdoret për ngarkesa goditëse dhe dridhje të forta, si dhe ngarkesa përmbysjeje.
Instalimi i udhërrëfyesve hekurudhor
Është e rëndësishme të dini se sistemet hekurudhore lineare i nënshtrohen forcës dhe momentit. Për ta, duhet të përcaktohen vlerat: momenti statik i lejuar dhe kapaciteti i ngarkesës, të cilat llogariten duke përdorur formula. Kur llogaritni jetëgjatësinë nominale të udhëzuesve me top dhe rul, duhet të përdorni formula të ndryshme.
Me një gjatësi të vazhdueshme të goditjes dhe frekuencë lëvizjeje, burimi i punës shprehet në terma kohorë. Me dimensione kompakte instalimi, udhërrëfyes të profilit të hekurudhëskanë një kapacitet të lartë ngarkese. Të instaluara në lloje të ndryshme veglash makinerish ose pajisje të tjera, ato montohen në dy mënyra të ndryshme: në formën e një binarje horizontale dhe në metodën e montimit anash.
Meqenëse montimi është bërë nga dy shina paralele, vendndodhja e binarëve të parë është në anën e bazës dhe tjetra në anën e rregullueshme.
Kur punoni me ngarkesa të rënda goditjeje dhe dridhje, instalimi i pjesëve anësore shtesë - pllakë me presion anësor, vida shtrënguese, pykë konike - ndihmon në eliminimin e tyre.
Instalimi i pjesëve shtesë shtrënguese kur punoni me ngarkesë të vogël dhe shpejtësi të ulët nuk është i nevojshëm.
Udhëzues linearë për makinat CNC
Çfarë është një sistem lëvizjeje lineare? Është një kombinim i transmisionit dhe udhëzuesve linearë.
Udhëzuesit linearë për CNC janë kushineta lineare, tufa udhëzuese, boshte. Vetë udhëzuesit duhet të zgjidhin tre detyra kryesore:
- të jetë shtylla kurrizore e makinës;
- me fërkim minimal, me saktësinë e kërkuar përgjatë një trajektoreje të caktuar, për të siguruar lëvizjen e pjesëve të makinës;
- pranoni ngarkesat e punës që rrjedhin nga rrjedha e punës.
Udhëzuesit linearë ndahen në varësi të mënyrës së lidhjes në makinë. Bëhet fjalë për shina që ofrojnë mbështetje të plotë - mënyra e fiksimit në shtrat përgjatë gjithë gjatësisë së shinave dhe mbështetëse e pjesshme - mënyra e fiksimit në fund.
Udhëzuesme mbështetje të plotë kanë një kapacitet ngarkese më të madhe, në ndryshim nga udhëzuesit me mbështetje të pjesshme. Ndonjëherë ka mundësi kur udhëzuesit linearë janë instaluar përgjatë akseve - si me fiksim të plotë ashtu edhe të pjesshëm.
Përfaqësuesit e këtij grupi janë udhërrëfyes cilindrikë linearë. Ata kryejnë mundësinë e përdorimit të disa llojeve të udhëzuesve cilindrikë:
- boshte udhëzuese të lëmuara - është më e zakonshme (disponueshmëri e lartë, e lehtë për t'u instaluar);
- boshte të dredhur - rezistencë e lartë ndaj konsumit dhe ngurtësi, aftësi për të pranuar forca rrotulluese nga mëngët. Përdoret për binarët e montimit në fund;
- boshtet në mbështetëse janë shina cilindrike. Ato përdoren si një lidhje e drejtpërdrejtë me makinën.
Sipërfaqe montimi preciz
Udhëzuesit e hekurudhave të profilit instalohen duke u montuar në një sipërfaqe bazë të përpunuar. Metoda e fiksimit konsiston në krijimin e një shpatulle në sipërfaqen e ndenjëses dhe vendosjen e sipërfaqes së bazës ose kllapës së poshtme mbi të. Keqrregullimi mund të shmanget nëse ka një brazdë në cepin e vetë rruazës.
Ekziston një lidhje e drejtpërdrejtë midis saktësisë së sipërfaqes së hekurudhës dhe saktësisë së udhëtimit. Saktësia e të gjitha pajisjeve do të varet gjithashtu nga kjo. Në këtë rast, saktësia e sipërfaqes së montimit të përpunuar domosdoshmërisht korrespondon me saktësinë e specifikuar të lëvizjes. Është e rëndësishme të mbani mend se është e nevojshme të merret parasysh rrafshimi i bllokut, duke përjashtuar deformimin.karroca.
Sipërfaqet bazë
Për të siguruar instalim të saktë dhe më të lehtë, është e nevojshme të krijohen sipërfaqe referimi që duhet të vendosen në karrocë dhe në hekurudhë në të njëjtën anë.
Në këtë rast, etiketa duhet të jetë e vendosur në anën e kundërt. Nëse nuk sigurohet saktësi e mjaftueshme për shkak të veçorive të skemës së montimit, atëherë sipërfaqet e bazës përpunohen edhe në anën e dytë.
Mbrojtja dhe lubrifikimi nga korrozioni
Për të mbrojtur udhëzuesit nga korrozioni, ato janë bërë prej çeliku inox. Ekziston një opsion me një shtresë të veçantë mbrojtëse. Aplikimi i tij kryhet kur kërkohet një shkallë e lartë mbrojtjeje kundër korrozionit.
Sllajdat e përfunduara nga fabrika lubrifikohen me yndyrë me bazë sapuni litium. Pas kësaj, ato mund të përdoren për qëllimin e tyre të synuar. Kushtet e ndryshme të funksionimit do të kërkojnë intervalin e duhur të rimbushjes së të njëjtit lloj lubrifikuesi.
