Motori i bërë në shtëpi mund të bëhet në disa mënyra. Le të fillojmë rishikimin me versionin bipolar ose stepper, i cili është një motor elektrik me dy pole pa furça. Ka fuqi DC, ndan një kthesë të plotë në pjesë të barabarta. Për funksionimin e kësaj pajisjeje, kërkohet një kontrollues i veçantë. Për më tepër, dizajni i pajisjes përfshin një dredha-dredha, elementë magnetikë, transmetues, pajisje sinjalizuese dhe një njësi kontrolli me një pult. Qëllimi kryesor i njësisë është rregullimi i makinerive bluarëse dhe bluarëse, si dhe sigurimi i funksionimit të mekanizmave të ndryshëm shtëpiake, industriale dhe transportuese.
Llojet e motorëve
Motori i bërë në shtëpi mund të ketë disa konfigurime. Midis tyre:
- Opsione me magnet të përhershëm.
- Model sinkron i kombinuar.
- Motor i ndryshueshëm.
Mjeti magnetik i përhershëm është i pajisur me elementin kryesor në pjesën e rotorit. Funksionimi i pajisjeve të tilla bazohet në parimin e tërheqjes ose zmbrapsjes midis statorit dhe rotorit të pajisjes. Një motor i tillë hapës është i pajisur me një pjesë rotoringa hekuri. Parimi i funksionimit të tij bazohet në një bazë themelore, sipas së cilës, zmbrapsja maksimale e lejueshme kryhet me një distancë minimale. Kjo kontribuon në tërheqjen e pikave të rotorit në polet e statorit. Pajisjet e kombinuara kombinojnë të dyja opsionet.
Një tjetër opsion janë motorët stepper dyfazorë. Pajisja është një strukturë e thjeshtë, mund të ketë dy lloje mbështjelljesh, është e lehtë për t'u instaluar në vendin e kërkuar.
Modifikime monopolare
Një motor i bërë vetë i këtij lloji përbëhet nga një mbështjellje e vetme dhe një valvul magnetike qendrore që prek të gjitha fazat. Çdo ndarje dredha-dredha aktivizohet për të siguruar një fushë magnetike specifike. Meqenëse në një qark të tillë poli është në gjendje të funksionojë pa ndërprerje shtesë, kalimi i rrugës dhe drejtimit të rrymës ka një pajisje elementare. Për një motor standard me një fuqi mesatare, mjafton një transistor, i parashikuar në pajisjet e çdo dredha-dredha. Një qark tipik motorik dyfazor ka gjashtë tela në sinjalin e daljes dhe tre elementë të ngjashëm në fazë.
Mikrokontrolluesi i makinës mund të përdoret për të aktivizuar transistorin në një sekuencë të përcaktuar automatikisht. Në këtë rast, mbështjelljet lidhen duke lidhur telat e daljes dhe një magnet të përhershëm. Kur terminalet e spirales ndërveprojnë, boshti bllokohet për kthim. Rezistenca midis telit të përbashkët dhe skajit të spirales është proporcionale me të njëjtin aspekt midis skajeve të instalimeve elektrike. Për këtë arsye, gjatësiateli i zakonshëm është dy herë më i madh se gjysma lidhëse e spirales.
Opsionet bipolare
Motori stepper i bërë vetë i këtij lloji është i pajisur me mbështjellje njëfazore. Rrjedha e rrymës në të kryhet në mënyrë kthese me ndihmën e një poli magnetik, i cili shkakton ndërlikimin e qarkut. Zakonisht bashkohet me një urë lidhëse. Ka disa tela shtesë që nuk janë të përbashkëta. Kur përzihet sinjali i një motori të tillë në frekuenca më të larta, efikasiteti i fërkimit të sistemit zvogëlohet.
Po krijohen gjithashtu analoge trefazore me një specializim të ngushtë. Ato përdoren në projektimin e makinerive CNC, si dhe në disa kompjuterë dhe printera në bord të automobilave.
Dizajni dhe parimi i funksionimit
Kur aplikohet tension në terminalet e furçës së motorit, ato futen në rrotullim të vazhdueshëm. Cilësimi i boshtit është unik në atë që konverton pulset hyrëse në një pozicion të paracaktuar të boshtit ekzistues të hyrjes.
Çdo sinjal impulsi vepron në bosht në një kënd të caktuar. Një kuti ingranazhi i tillë është më efektiv nëse një seri dhëmbësh magnetikë vendosen rreth një shufre hekuri me dhëmbë qendror ose ekuivalent të tij. Magnetët elektrikë aktivizohen nga një qark kontrolli i jashtëm i përbërë nga një mikrorregullator. Për të filluar rrotullimin e boshtit të motorit, një elektromagnet aktiv tërheq dhëmbët e timonit në sipërfaqen e tij. Kur janë në linjë me hostin, ato lëvizin pak drejt pjesës tjetër magnetike.
Në një motor stepper, magneti i parëduhet të aktivizohet dhe elementi tjetër duhet të çaktivizohet. Si rezultat, ingranazhi do të fillojë të rrotullohet, duke u përafruar gradualisht me rrotën e mëparshme. Procesi përsëritet në mënyrë alternative numrin e kërkuar herë. Revolucione të tilla quhen "hap i vazhdueshëm". Shpejtësia e rrotullimit të motorit mund të përcaktohet duke numëruar numrin e hapave për një rrotullim të plotë të makinës.
Lidhja
Lidhja e një mini-motori bëjeni vetë kryhet sipas një skeme të caktuar. Vëmendja kryesore i kushtohet numrit të telave të makinës, si dhe qëllimit të pajisjes. Motorët stepper mund të pajisen me 4, 5, 6 ose 8 tela. Modifikimi me katër elementë instalime elektrike mund të përdoret vetëm me një pajisje bipolare. Çdo mbështjellje fazore ka dy tela. Për të përcaktuar gjatësinë e kërkuar të lidhjes në një mënyrë hap pas hapi, rekomandohet përdorimi i një matësi të rregullt, i cili ju lejon të vendosni me saktësi parametrin e kërkuar.
Motori i fuqishëm me gjashtë tela ka një palë tela për çdo mbështjellje dhe një rubinet qendror që mund të lidhet me një pajisje mono ose bipolare. Për grumbullimin me një pajisje të vetme, përdoren të gjashtë telat, dhe për një analog të çiftuar, mjafton një skaj i telit dhe rubineti qendror i secilës mbështjellje.
Si të bëni një motor me duart tuaja?
Për të krijuar një motor elementar, do t'ju duhet një copë magnet, një stërvitje, fluoroplastike, tela bakri, një mikroçip, tel. Në vend të një magneti, mund të përdorni një alarm të panevojshëm vibrues të qelizavenumri i telefonit.
Një stërvitje përdoret si pjesë e rrotullimit, pasi mjeti është i përshtatshëm në mënyrë optimale për sa i përket parametrave teknikë. Nëse rrezja e brendshme e magnetit nuk përputhet me të njëjtin aspekt të boshtit, mund të përdoret tela bakri, e mbështjellë në mënyrë të tillë që të eliminojë lojën e boshtit. Ky veprim bën të mundur rritjen e diametrit të boshtit në pikën e lidhjes me rotorin.
Në krijimin e mëtejshëm të një motori të bërë vetë, do t'ju duhet të bëni tufa nga fluoroplastika. Për ta bërë këtë, merrni fletën e përgatitur dhe bëni një vrimë me një diametër prej 3 mm. Më pas, dizajnojeni shiritin. Boshti duhet të bluhet në një diametër që lejon lëvizjen e lirë. Kjo do të shmangë fërkimet e panevojshme.
Faza finale
Tjetra, mbështjelljet janë mbështjellë. Korniza e madhësisë së kërkuar është e fiksuar në një yew. Për të mbështjellë 60 kthesa, ju nevojiten 0,9 metra tela. Pas procedurës, spiralja trajtohet me një përbërje ngjitëse. Kjo procedurë delikate bëhet më së miri me mikroskop ose xham zmadhues. Pas çdo dredha-dredha të dyfishtë, një pikë zam futet midis mëngës dhe telit. Një skaj i secilës mbështjellje është bashkuar së bashku, gjë që do të bëjë të mundur marrjen e një nyje të vetme me një palë daljesh që janë ngjitur në mikroçip.
Parametrat e planit teknik
Mini-motori bëjeni vetë, në varësi të veçorive të projektimit, mund të ketë karakteristika të ndryshme. Më poshtë janë parametrat e modifikimeve më të njohura të hapave:
- SHD-1 - ka një hap prej 15gradë, ka 4 faza dhe një çift rrotullues prej 40 Nt.
- Lsh-0, 04 A - hapi është 22,5 gradë, numri i fazave është 4, shpejtësia është 100 Nt.
- DSHI-200 - 1,8 gradë; 4 faza; 0,25 Nt çift rrotullues.
- Lsh-6 - 18/4/2300 (vlerat tregohen me analogji me parametrat e mëparshëm).
Duke ditur se si të bëni një motor në shtëpi, duhet të mbani mend se shpejtësia e treguesit të rrotullimit të motorit stepper do të transformohet në proporcion të drejtpërdrejtë me të njëjtin parametër aktual. Ulja e rrotullimit linear me shpejtësi të lartë varet drejtpërdrejt nga qarku i lëvizjes dhe induktiviteti i mbështjelljes. Motorët IP 65 janë projektuar për kushte të vështira pune. Krahasuar me serverët, modelet stepper punojnë shumë më gjatë dhe më produktivisht dhe nuk kërkojnë riparime të shpeshta. Megjithatë, servo motorët kanë një fokus paksa të ndryshëm, kështu që krahasimi i këtyre llojeve nuk ka shumë kuptim.
Bëni një motor me djegie të brendshme të bërë vetë
Një motor "bëje vetë" mund të bëhet gjithashtu duke përdorur karburant të lëngshëm. Nuk kërkon pajisje komplekse dhe mjete profesionale. Kërkohet një palë pistoni, e cila mund të merret nga një pompë karburanti traktori ose automobili. Cilindri i mëngës së pistës krijohet duke prerë elementin e trashur të hidraulikut. Pastaj duhet të bëni vrima për dritaret e shkarkimit dhe të anashkaloni, të bashkoni disa arra në pjesën e sipërme, të dizajnuara për kandelat. Lloji i elementeve - M-6. Pistoni është prerë nga pistoni.
Motori me naftë i bërë vetë do të kërkojë instalimin e karterit. Është prej kallaji me kushineta të salduara. Forca shtesë do t'ju lejojë të krijoni një pëlhurë të veshur me epoksi, e cila mbulon elementin.
Boshti me gunga është montuar nga një rondele e trashë me një palë vrima. Është e nevojshme të shtypni boshtin në njërën prej tyre, dhe foleja e dytë ekstreme përdoret për montimin e kunjit me shufrën lidhëse. Operacioni kryhet edhe duke shtypur.
Puna përfundimtare për montimin e një motori me naftë të bërë vetë
Më poshtë është rendi i montimit të spirales së ndezjes:
- Përdorimi i një pjese makine ose motoçiklete.
- Po instalohet një qiri i përshtatshëm.
- Izolatorët janë montuar, të fiksuar me "epoksi".
Një alternativë ndaj një motori me një sistem motori me djegie të brendshme mund të jetë një motor pa kontakt i një lloji të mbyllur, pajisja dhe parimi i funksionimit të të cilit janë një sistem i shkëmbimit të kundërt të gazit. Ai përbëhet nga një dhomë me dy seksione, një pistoni, një bosht me gunga, një kuti transferimi dhe një sistem ndezës. Duke ditur se si të bëni një motor me duart tuaja, mund të kurseni shumë dhe të merrni një gjë të nevojshme dhe të dobishme në fermë.
