Në procesin e projektimit të sistemeve që mbështesin detyrat e prodhimit, merren parasysh shumë nuanca operacionale. Çdo kompleks është individual, por parimet e zbatimit të tij bazohen në një grup bazë kërkesash. Sistemi duhet të jetë efikas, i besueshëm, funksional dhe në të njëjtën kohë ergonomik. Lidhja midis pjesës direkte teknike të mbështetjes së prodhimit dhe detyrave të menaxhimit zbatohet nga kontrollorët për automatizimin e procesit. Ata përqendrojnë informacionin që vjen nga fusha të ndryshme teknologjike, të cilat janë baza për marrjen e vendimeve të caktuara.
Klasifikimi i kontrollorëve sipas aplikacionit
Praktikisht çdo ndërmarrje moderne përdor sisteme në një farë mase për të automatizuar proceset e punës. Për më tepër, natyra e funksioneve të servisuara mund të jetë krejtësisht e ndryshme. Kështu, në fushën e industrisë kimike, pajisjet e programueshme kontrollojnë dozimin, vëllimet e furnizimit të materialeve me shumicë dhe të lëngshme përmes kontrollorëve, monitorojnë vetitë e substancave të ndryshme duke përdorur sensorë, etj. Në sektorin e shërbimeve të organizatave të transportit, theksibëhet mbi kontrollin e pajisjeve të fuqisë, si rregull, ngarkim-shkarkimit. Kontrollorët universalë për automatizimin e sistemeve të ventilimit, ngrohjes dhe furnizimit me ujë janë gjithashtu të përhapur. Ky është një grup sistemesh që menaxhojnë shërbimet komunale në ndërmarrje në fusha të ndryshme. Anasjelltas, ka fusha shumë të specializuara në të cilat është e nevojshme të zhvillohen sisteme individuale për nevoja specifike. Këto zona përfshijnë industrinë e naftës dhe fabrikat metalurgjike.
Si funksionojnë kontrollorët
Kontrolluesi industrial është një mikroprocesor, i cili ofron harduer dhe softuer. Pjesa e parë, në fakt, i shërben funksionimit fizik të sistemit, bazuar në programin e ekzekutimit të detyrave të mbivendosur. Një aspekt i rëndësishëm i çdo konfigurimi të këtij lloji është infrastruktura rregullatore. Kjo do të thotë, baza e softuerit është përgjegjëse për marrjen e vendimeve të caktuara, por në të ardhmen, sinjalet e marra dërgohen në pikat e komandave të dhëna drejtpërdrejt në pajisjen e punës. Kështu, kontrollorët e automatizimit kontrollojnë makinat, linjat transportuese, pajisjet teknike të energjisë, etj.
Një komponent tjetër jo më pak i rëndësishëm i infrastrukturës së përgjithshme të kontrollit janë sensorët dhe treguesit, në bazë të treguesve të të cilëve kontrolluesi zhvillon vendime ose zinxhirë strategjikë që përcaktojnë mënyrat e funksionimit të pajisjeve. Këta mund të jenë sensorë që vlerësojnë gjendjen e pajisjeve dhe njësive të servisuaramaterialet, parametrat e mikroklimës në dhomën e prodhimit dhe karakteristika të tjera.
Arkitektura e kontrollorëve të automatizimit
Nën arkitekturën e kontrolluesit kuptohet një grup komponentësh, për shkak të të cilave zbatohet funksioni i automatizimit të kontrollit. Si rregull, konfigurimi arkitektonik supozon praninë e një procesori, ndërfaqe rrjeti, pajisje ruajtëse dhe sisteme I/O në kompleks. Kjo është një paketë bazë, por në varësi të nevojave të një projekti të caktuar, përbërja dhe karakteristikat e pjesëve individuale mund të ndryshojnë. Kontrollorët komplekse për automatizim quhen modularë. Nëse arkitektura tradicionale e thjeshtë është një bllok i unifikuar me një përbërje tipike të elementeve funksionale që nuk janë të disponueshme për ndryshim nga operatori, atëherë në modelet komplekse arkitekturore zbatohet një konfigurim modular shumëkomponent. Ai lejon jo vetëm mirëmbajtjen e një njësie të vetme të mbyllur, por edhe çdo modul veç e veç. Tani ia vlen të merren në konsideratë pjesët individuale të arkitekturës në më shumë detaje.
Llojet e moduleve të arkitekturës
Pajisja bazë modulare përfaqësohet nga një mikroprocesor. Varet nga fuqia e tij se sa komplekse mund të jenë detyrat e zgjidhura nga një kontrollues i caktuar. Pajisja e ruajtjes gjithashtu ka rëndësi. Mund të integrohet në sistem pa mundësinë e modifikimit të mëtejshëm. Por më shpesh përdoren module të jashtme të memories flash, të cilat mund të ndryshohennë varësi të detyrave aktuale. Pajisjet I/O janë kryesisht përgjegjëse për veprimet që kryejnë kontrollorët e automatizimit industrial. Nëpërmjet këtyre kanaleve, procesori merr informacion për përpunim dhe më tej lëshon komandat e duhura. Në komplekset moderne, modulet e ndërfaqes luajnë një rol gjithnjë e më të rëndësishëm, nga i cili varen aftësitë e komunikimit të kontrolluesit.
Karakteristikat kryesore të modulit të procesorit
Kur zhvillohet një sistem kontrolli, është veçanërisht e rëndësishme të merren parasysh karakteristikat dhe aftësitë themelore të mikroprocesorit. Për sa i përket parametrave kryesorë të funksionimit të këtij moduli, ato përfshijnë frekuencën e orës, thellësinë e bitit, periudhat e ekzekutimit të detyrave, memorien etj. Por edhe këto karakteristika nuk bëhen gjithmonë vendimtare, pasi performanca e mikroprocesorëve modernë edhe me buxhet është e mjaftueshme për të shërbyer shumicën e proceset e prodhimit. Është shumë më e rëndësishme të përcaktohen aftësitë dhe funksionet e komunikimit që kryejnë kontrollorët për të automatizuar punën e ndërmarrjes. Në veçanti, sipas kërkesave, operatorët vendosin në radhë të parë aftësinë për të punuar me një gamë të gjerë kanalesh rrjeti, ndërfaqesh dhe gjuhë programimi. Më vete, vlen të përmendet aftësia për të lidhur pajisjet e ekranit, kontrollet, ekranet moderne dhe komponentët e tjerë.
Paneli i operatorit
Pavarësisht nga karakteristikat e mbushjes së kontrolluesit, për të kontrolluar funksionet e tij, duhet të sigurohet një stacion operatori me një stafetë të përshtatshme. Nga pamja e jashtme, pajisje të tilla ngjajnë me një të vogëlnjë kompjuter i pajisur me pajisje hyrëse dhe dalëse, sensorë procesi dhe një ekran. Kontrollorët më të thjeshtë për automatizimin industrial ofrojnë mundësinë e programimit përmes këtij paneli. Për më tepër, programimi mund të nënkuptojë cilësime elementare për komandat e nivelit fillestar. Terminalet më të sofistikuara të operatorit kryejnë gjithashtu vetë-diagnostikim dhe vetëkalibrim.
Furnizime me energji automatike
Diapazoni mesatar i tensioneve që furnizojnë kontrollorët industrialë është në intervalin 12-48 V. Burimi është zakonisht një rrjet lokal 220 V. Në të njëjtën kohë, furnizimi me energji elektrike nuk është gjithmonë në afërsi të pajisjeve që servisohen. Për shembull, nëse kontrollorët përdoren për të automatizuar një shtëpi bojleri në një prodhim metalurgjik me shumë faza, atëherë një rrjet energjie i shpërndarë mund të jetë i barabartë nga disa konsumatorë të energjisë. Kjo do të thotë, një qark do t'i shërbejë bojlerit për metale të buta, dhe tjetri për ato të forta. Në të njëjtën kohë, tensioni në linja gjithashtu mund të ndryshojë.
Përfundim
Sistemet e automatizimit të rrjedhës së punës po bëhen gjithnjë e më shumë pjesë e infrastrukturës së ndërmarrjeve moderne. Prandaj, kontrollorët për sistemet e automatizimit në modifikime të ndryshme përdoren gjithashtu gjerësisht. Në vetvete, mirëmbajtja e një pajisjeje të tillë nuk kërkon kosto të veçanta. Vështirësitë kryesore në punën me këtë pajisje lidhen me cilësinë e programimitdhe optimizimi i paraqitjes së konfigurimit. Por në të njëjtën kohë, për të thjeshtuar funksionet e operatorit, modulet që supozojnë vetë-konfigurim sipas të dhënave kryesore të futura nga përdoruesi po bëhen gjithnjë e më të njohura.
